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Thorlabs直流伺服電機驅動器,6 mm行程

更新時間:2024-11-05

簡要描述:

Thorlabs直流伺服電機驅動器,6 mm行程
特性
6V直流伺服驅動器
亞微米分辨率
最大速率:2.3 mm/s
可方便地替換大多數6 mm手動驅動器
兼容帶1/4“-80螺紋的位移臺和安裝座
限位開關提供零基準和驅動器保護
12 mm和25 mm行程版本可供選擇

Thorlabs直流伺服電機驅動器,6 mm行程

Thorlabs直流伺服電機驅動器,6 mm行程Thorlabs直流伺服電機驅動器,6 mm行程

特性

  • 6 VDC伺服驅動器

  • 亞微米分辨率

  • 最大運行速率:2.6 mm/s

  • 可方便地替換大多數6 mm手動驅動器

  • 兼容帶1/4"-80螺紋的位移臺和安裝座

  • 限位開關提供零基準和驅動器保護

  • 也提供12 mm和25 mm行程版本

Thorlabs Z906電動驅動器設計用于光學調整架和位移臺這類光學定位裝置。它們具有高分辨率,采用輕質封裝,因此得以成為高要求光學實驗室自動化應用的理想選擇。

電機械限位開關具有過載保護和準確復位功能。內置電機的運動速度能達到2.6 mm/s,但為了維持規定的速度控制,建議使用2.3 mm/s最大工作速度。編碼器的精度較高(512計數/轉),使得最小分辨率約29 nm。詳見計算標簽。裝置包含一根485 mm電纜。2.5 m (8英尺)延長電纜(型號PAA632)可單獨購買。

Z906專門設計用于替換帶1/4"-80螺紋接頭的位移臺和光學調整架中的手動調節器。使用時,只需將調整架上的手動調節器拆下,然后將驅動器旋入即可。下圖展示的是KM100光學調整架以及替換了其中一個手擰螺絲調節器的Z906驅動器。

KDC101直流伺服控制器是Z9系列驅動器所需的控制器。最新版本的Kinesis軟件可點擊這里下載。使用KDC101和Z9驅動器需要2.2.8或更高版本的固件,這些固件包含在1.14.40或更高版本的Kinesis軟件中。更舊版本的固件能操作Z9驅動器,但會把驅動器稱為Z8。

對于更長行程要求的應用,請參閱我們的12 mm行程Z912和25 mm行程Z925和驅動器。我們也提供Z906V真空兼容驅動器。它們的額定真空度低至10-6 torr,并配有1.6英尺扁平帶狀電纜、IDC接頭和用于KDC101控制器的轉換電纜。詳情見下文。

Thorlabs直流伺服電機驅動器,6 mm行程

Thorlabs直流伺服電機驅動器,6 mm行程

Item #Z906
Travel Range6 mm (0.24")
Encoder Resolutiona34,555 counts/mm
(Linear Displacement)
Maximum Pushing Force45 N
Homing Repeatability±5 µm
Uncompensated Backlash6 µm
Uncompensated Bidirectional Repeatability±3 µm
Residual Backlash After Compensationb0.1 µm
Compensated Bidirectional Repeatability±0.3 µm
Travel Accuracyc6 µm
Minimum Repeatable Incremental Movement0.2 µm
Maximum Speedd2.6 mm/s
Maximum Acceleration4 mm/s2
Maximum Phase to Phase Resistance33.0 Ω
Maximum Phase to Phase Inductance0.6 mH
Tested Lifetimee>100,000 Cycles
Operating Temperature Range41° to 104° F (5° to 40° C)
Weight0.13 kg
Motor TypefDC Servo
Cable Length485.0 mm (19.09")
Required ControllerKDC101
  • 詳見計算標簽。

  • 對于向內的運動,系統超過目標位置300 µm向內運動,用于補償已知的回彈。

  • 包括抵消恒定力的默認回彈補償。

  • 2.6 mm/s的速度,加速或者減速時可能會產生漣波和畸變,為了加強控制力,最大速度應控制在2.3 mm/s。

  • 使用絲桿上的9 N負載測試。

  • 來自15 V電源脈沖寬帶調制(PWM)下的變化電壓。


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